檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="強健控制"
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在自動控制領域中，對於一個符合可控條件的線性非時變系統，若要處理讓系統狀態回到原點之問題(regulation problem)，最經典的設計方法即為極點配置法。其利用狀態回授的方式，將極點放置在任…
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MIMO LTI系統的regulation已是習用技術，即使系統含有未知項，也有諸多策略可達到控制目的。但是，該類系統的追蹤問題，除了特殊方法外，文獻中並未見到廣泛的探討；一旦同時考量未知項的影響，…
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隨著科技的不斷進步，晶圓的尺寸逐漸擴大，並且自動化光學檢測應用也蓬勃發展，這使得晶圓檢測平台的運動控制性面臨更多挑戰。晶圓檢測平台是一套精密複雜的系統，其主要功能是在檢測物體快速移動時，透過拍攝影像…
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摘要 對於完全可控的多輸入多輸出線性非時變系統，可以使用狀態迴授，將極點放置在任意位置，讓系統狀態以期望的性能，回到原點。當進行追蹤控制時，則必需在狀態迴授控制器裡，外加一個參考訊號項。該項的權重…
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以氣體做為動力的系統在作動過程中，受氣壓、熱流、不確定時變參數變化的影響，導致系統狀態參數難以準確獲得；以傳統的PID控制方法要達到所需控制效能及精度相當困難，故採用進階控制方法來提升效能的需求也日…
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本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器，其中包含以…